Die Geschichte der Pilatus Musikanten hat ihren Ursprung im Jahr 1959, als anlässlich einer Hochzeit einige Musikanten das Fest musikalisch umrahmten. Seither sind die Pilatus Musikanten aus dem kulturellen Leben in Hergiswil nicht mehr wegzudenken.
Auch wenn es seit der Gründung viele Wechsel gegeben hat, bleiben das gemeinsame Musizieren, das fröhliche Zusammensein und die Kontaktpflege zu Freunden und Gönnern als unveränderte Ziele bestehen. Heute besteht die Blaskapelle aus 17 Musikanten und wird von Rolf Ambauen geleitet.
Während sich die Pilatus Musikanten in den Anfangsjahren vor allem der Musik des Egerländer Stils (böhmisch-mährisch) verschrieben hatten, weist ihr Repertoire heute neben Polka und Walzer auch Unterhaltungsmusik und vieles mehr aus. Die musikalisch breite Palette beinhaltet somit für die unterschiedlichsten Anlässe den passenden Rahmen.